Doosan M1013 在售

Name: Doosan M1013
Brand: Doosan Robotics

厂商：Doosan Robotics · 韩国 · 协作机械臂

负载

10 kg

臂展

1,300 mm

重复定位精度

0.05 mm

重量

33 kg

价格

未公布

18 项有来源数据 · 3 项未公开（公开率 86%）质检核查日期：2026-09-25官方页面

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价格与购买渠道

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Standard: 价格需询问 · 官方价格, Global (Doosan dealer network / "Product Inquiry") · 核查于 2026-09-25 官方商店/页面

价格经常变动，以厂商页面为准。

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发布
发布日期	2017-01-01媒体报道来源: therobotreport.com (2026-09-25)
状态	在售厂商公布来源: doosanrobotics.com (2026-09-25)

机身
重量	33 kg厂商公布来源: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)
防护等级（IP）	IP54厂商公布来源: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)

机械臂
臂展	1,300 mm厂商公布来源: doosanrobotics.com (2026-09-25)
轴数	6 axes厂商公布来源: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)
重复定位精度	0.05 mm厂商公布来源: doosanrobotics.com (2026-09-25)
末端最大速度	1 m/s厂商公布来源: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)
关节范围	J1 ±360°/120°/s, J2 ±360°/120°/s, J3 ±160°/180°/s, J4 ±360°/225°/s, J5 ±360°/225°/s, J6 ±360°/225°/s厂商公布来源: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)
底座尺寸	未公开未公开已核查: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)
功耗	未公开未公开已核查: manual.doosanrobotics.com (2026-09-25)
编程方式	Doosan teach pendant with DART Platform; Doosan Robot Language (DRL)厂商公布来源: doosanrobotics.com (2026-09-25)

负载
负载	10 kg厂商公布来源: doosanrobotics.com (2026-09-25)条件: Rated payload of the arm (stationary, mounted); Doosan separately publishes a payload-vs-distance derating table.

软件
SDK	Doosan Robot Language (DRL); Doosan teach pendant with DART Platform厂商公布来源: doosanrobotics.com (2026-09-25)
ROS 支持	Official ROS (Kinetic/Melodic/Noetic) and ROS 2 (Foxy and later) drivers媒体报道来源: therobotreport.com (2026-09-25)