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Franka Research 3 在售

厂商:Franka Robotics GmbH · 德国 · 协作机械臂

负载
3 kg
臂展
855 mm
重复定位精度
0.1 mm
重量
18.3 kg
价格
未公布

19 项有来源数据 · 2 项未公开(公开率 90%)质检核查日期:2026-09-25官方页面

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发布
发布日期
状态
机身
重量
防护等级(IP)
机械臂
臂展
轴数
重复定位精度
0.1 mm厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)厂商数据为“最高”值。
末端最大速度
2 m/s厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)厂商数据为“最高”值。
关节范围
A1: ±166°; A2: ±105°; A3: ±166°; A4: -176° to -7°; A5: ±165°; A6: 25° to 265°; A7: ±175°厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)
底座尺寸
功耗
编程方式
Three interfaces: Desk (workflow/app-based), Ride (integration/teaching), FCI (1 kHz low-level real-time control)厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)
负载
负载
3 kg厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)条件: Rated payload of the arm (stationary, mounted).
软件
SDK
libfranka (open-source C++ interface) via Franka Control Interface (FCI); franka_ros for ROS 2厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)
ROS 支持
ROS 2 (franka_ros, ROS 2 Control, MoveIt integration)厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)
安全
认证
EN ISO 13849-1:2015 and EN ISO 10218-1:2011 (certification process ongoing); collaborative operation modes (monitored stop, hand-guiding) fully integrated in PLd, Cat.3厂商公布来源: franka.de (2026-09-25)

对比

并排对比 Franka Research 3(英文)

ABB GoFa (CRB 15000)在售
ABB Robotics (ABB Ltd) · 协作机械臂
负载
5 kg
臂展
950 mm
重复定位精度
0.02 mm
重量
未公开
价格
未公布
Doosan M1013在售
Doosan Robotics · 协作机械臂
负载
10 kg
臂展
1,300 mm
重复定位精度
0.05 mm
重量
33 kg
价格
未公布
Elephant myCobot 280 M5 2023在售
Elephant Robotics (Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.) · 协作机械臂
负载
0.3 kg
臂展
280 mm
重复定位精度
0.5 mm
重量
0.8 kg
价格
US$599
FANUC Corporation CRX-10iA在售
FANUC Corporation · 协作机械臂
负载
10 kg
臂展
1,249 mm
重复定位精度
0.04 mm
重量
40 kg
价格
未公布

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