ABB Robotics (ABB Ltd) · 协作机械臂
- 负载
- 5 kg
- 臂展
- 950 mm
- 重复定位精度
- 0.02 mm
- 重量
- 未公开
- 价格
- 未公布
厂商:Franka Robotics GmbH · 德国 · 协作机械臂
19 项有来源数据 · 2 项未公开(公开率 90%)质检核查日期:2026-09-25官方页面
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| 发布日期 | |
|---|---|
| 状态 |
| 重量 | |
|---|---|
| 防护等级(IP) |
| 臂展 | |
|---|---|
| 轴数 | |
| 重复定位精度 | |
| 末端最大速度 | |
| 关节范围 | A1: ±166°; A2: ±105°; A3: ±166°; A4: -176° to -7°; A5: ±165°; A6: 25° to 265°; A7: ±175°厂商公布来源: franka.de (2026-09-25) |
| 底座尺寸 | |
| 功耗 | |
| 编程方式 | Three interfaces: Desk (workflow/app-based), Ride (integration/teaching), FCI (1 kHz low-level real-time control)厂商公布来源: franka.de (2026-09-25) |
| 负载 |
|---|
| SDK | libfranka (open-source C++ interface) via Franka Control Interface (FCI); franka_ros for ROS 2厂商公布来源: franka.de (2026-09-25) |
|---|---|
| ROS 支持 |
| 认证 | EN ISO 13849-1:2015 and EN ISO 10218-1:2011 (certification process ongoing); collaborative operation modes (monitored stop, hand-guiding) fully integrated in PLd, Cat.3厂商公布来源: franka.de (2026-09-25) |
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